概要
Welbee Co-Rは人と同じ空間で働くことができる協働ロボットと高い溶接品質を実現するWelbeeシリーズ溶接電源との接続を可能とします。
溶接現場の自動化を強力にサポートし、溶接業界の抱える人手不足の解消に貢献します。
紹介動画
動画が表示されない方は「Cookie設定」をご確認いただき、ターゲティングCookieの取得を許可してください。
特長
ロボットのTPからだけでなく、溶接用リモコンでも溶接条件設定が可能です。
協働ロボットの稼働中も人が近くで作業できるという利点から、ロボットの近くでアークを見ることができますが、その際使い慣れた溶接リモコンで条件出しが行えるため、半自動溶接のような感覚でロボットによる溶接作業が行えます。
協働ロボット専用に用意したトーチマウントは、ロボットアームを直接手で掴んで動かし動作を覚えさせる教示手法(ダイレクトティーチング)が簡単に行えるようにハンドルを装備しました。
さらに、ロボットアームを手で動かす際に必要なロック解除スイッチをハンドル上部に取り付け、TPによるロック解除指令が不要!片手がTP操作で塞がれることが無いため、両手でロボットアームを動かせ、より高い操作性を実現しています。
溶接教示に特化したダイヘン独自の操作画面を用意しました。
溶接条件は1ページで設定可能で、直感的に操作できます。また、溶接に必要なコマンドが予め用意されているため、プログラムの作成が誰でも簡単に行えます。
構成品
■溶接機器
製品 | 型式 | ||
---|---|---|---|
溶接機 | WB-P352L/P502L WB-P352 WB-M352L WB-M352/M502 |
||
ワイヤ送給装置 | 鉄用 | CM-7403 | |
低スパッタ用 | CM-7403 + 電圧検出アダプタK5952E00 | ||
アルミ用 | CMA-7403 | ||
自動機用溶接トーチ | 鉄用 | ストレート | BT350PD-30D |
カーブド | BT350RD-30D | ||
低スパッタ用 | ストレート | BT350VPD-30D | |
カーブド | BT350VRD-30D | ||
アルミ用 | ストレート | BTA300PD-30D | |
カーブド | BTA300RD-30D | ||
溶接機用リモコン | モバイルリモコン (E-2642 + K8116E00) アナログリモコン (K5804N00) |
||
インターフェース | IFR-800EI |
■ロボット用機器
適用協働ロボット | UR5e,10e,16e (Universal Robots製) |
CRX-10iA、CRX-10iA/L (FANUC製) |
---|---|---|
トーチマウント | TMCU-01 | A05B-1702-J301~6 (FANUC製) |
協働ロボット用接続キット | RBCU-01 | - |
お客様準備品
協働ロボット | UR5e、UR10e、UR16e (Universal Robots製) 対応バージョン:PolyScope 5.5.0~5.11.0 |
CRX-10iA、CRX-10iA/L (FANUC製) |
|
---|---|---|---|
イーサネット通信ケーブル ※ | 協働ロボットの制御装置と溶接機間の距離に合わせご用意ください ケーブルのコネクタ形状は M12オス-RJ45 の組合わせをご使用ください |
||
溶接用ロボットスーツ ※ | スパッタやヒュームからロボットを保護するため、ご使用ください | ||
ケーブルハンガー | ご使用環境に合わせご用意ください | ||
架台 |
※ Universal Robot社製の協働ロボットに接続する時のみご用意ください
協働ロボットに関する情報
協働ロボットに関する情報は各ロボットメーカへお問い合わせください。