Welbee Co-R

Welbee Co-Rは普及が広がる協働ロボット*とダイヘンの最高峰機種であるWelbeeシリーズの接続を可能とする溶接アプリケーションです。
協働ロボットによる溶接作業に特化したトーチマウントやロボットソフトウェアにより、溶接現場へのロボット導入をサポートします。ダイヘンのノウハウが詰まったWelbee Co-Rが新たな溶接の自動化の形を提案します。

*ユニバーサルロボット社(UR)社製

ロボットのTPからだけでなく、溶接用リモコンでも溶接条件設定が可能です。
協働ロボットの稼働中も人が近くで作業できるという利点から、ロボットの近くでアークを見ることができますが、その際使い慣れた溶接リモコンで条件出しが行えるため、半自動溶接のような感覚でロボットによる溶接作業が行えます。

協働ロボット専用に用意したトーチマウントは、ロボットアームを直接手で掴んで動かし動作を覚えさせる教示手法（ダイレクトティーチング）が簡単に行えるようにハンドルを装備しました。
さらに、ロボットアームを手で動かす際に必要なロック解除スイッチをハンドル上部に取り付け、TPによるロック解除指令が不要！片手がTP操作で塞がれることが無いため、両手でロボットアームを動かせ、より高い操作性を実現しています。

溶接教示に特化したダイヘン独自の操作画面を用意しました。
溶接条件は1ページで設定可能で、直感的に操作できます。また、溶接に必要なコマンドが予め用意されているため、プログラムの作成が誰でも簡単に行えます。