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協働ロボット用溶接システム
Welbee Co-R

溶接は新しい時代へ

Welbee Co-R

UNIVERSAL ROBOT +

概要

Welbee Co-Rは普及が広がる協働ロボット*とダイヘンの最高峰機種であるWelbeeシリーズの接続を可能とする溶接アプリケーションです。
協働ロボットによる溶接作業に特化したトーチマウントやロボットソフトウェアにより、溶接現場へのロボット導入をサポートします。ダイヘンのノウハウが詰まったWelbee Co-Rが新たな溶接の自動化の形を提案します。

*ユニバーサルロボット社(UR)社製

紹介動画

特長

ロボットのTPからだけでなく、溶接用リモコンでも溶接条件設定が可能です。
協働ロボットの稼働中も人が近くで作業できるという利点から、ロボットの近くでアークを見ることができますが、その際使い慣れた溶接リモコンで条件出しが行えるため、半自動溶接のような感覚でロボットによる溶接作業が行えます。

協働ロボット専用に用意したトーチマウントは、ロボットアームを直接手で掴んで動かし動作を覚えさせる教示手法(ダイレクトティーチング)が簡単に行えるようにハンドルを装備しました。
さらに、ロボットアームを手で動かす際に必要なロック解除スイッチをハンドル上部に取り付け、TPによるロック解除指令が不要!片手がTP操作で塞がれることが無いため、両手でロボットアームを動かせ、より高い操作性を実現しています。

溶接教示に特化したダイヘン独自の操作画面を用意しました。
溶接条件は1ページで設定可能で、直感的に操作できます。また、溶接に必要なコマンドが予め用意されているため、プログラムの作成が誰でも簡単に行えます。

構成品

製品 型式
溶接機 WB-P350L/P500L
WB-P350
WB-M350L
WB-M350/M500
ワイヤ送給装置 鉄用 CM-7403
低スパッタ用 CMV-7403
アルミ用 CMA-7403
自動機用溶接トーチ 鉄用 ストレート BT350PD-30D
カーブド BT350RD-30D
低スパッタ用 ストレート BT350VPD-30D
カーブド BT350VRD-30D
アルミ用 ストレート BTA300PD-30D
カーブド BTA300RD-30D
トーチマウント TMCU-01
協働ロボット接続キット RBCU-01
溶接機用リモコン モバイルリモコン (E-2642) / アナログリモコン (K5416S00)
インターフェース IFR-800EI

お客様準備品

協働ロボット ※ 対応機種 UR5e、UR10e、UR16e
対応バージョン PolyScope 5.5.0~5.9.2
イーサネット通信ケーブル 協働ロボットの制御装置と溶接機間の距離に合わせご用意ください
ケーブルのコネクタ形状は M12オス-RJ45 の組合わせをご使用ください
溶接用ロボットスーツ スパッタやヒュームからロボットを保護するため、ご使用ください
ケーブルハンガー ご使用環境に合わせご用意ください
架台

※ ユニバーサルロボット社(UR)社製

協働ロボットに関する情報

協働ロボットに関する情報はUniversal Robot社のHPをご確認ください。
https://www.universal-robots.com/ja/

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