ニュースリリース・お知らせ 2020年度

■開発の背景

ものづくりの現場では、世界的に人手不足が深刻化しており、ロボットによる自動化のニーズが高まっていますが、中小規模のお客様が初めてロボット導入を検討される場合、操作の煩雑さからロボット導入に踏み切れないことも多いというのが実情です。

この課題解決に向け、ジャイロセンサとジョイスティックを組み合わせて、誰でも簡単にロボットの操作を行える「ジョイスティック・ペンダント “JoyPEN”」を開発致しました。

■主な特長

1. 直感的にロボットの手動動作が可能
   • ・“JoyPEN“の向きでロボットの動作方向が決まるので、感覚的に動作方向を指示。
     ジョイスティックで指示した方向にロボットを並行移動。
   • ・“JoyPEN“の傾きを変えればそれに追従してロボットの姿勢が変わるので、姿勢変化も直感的。
   • ・作成したプログラムの動作確認も“JoyPEN“から片手で可能。
2. ロボット手動動作の経路を自動教示

   “JoyPEN“で手動操作したロボットの経路を自動でプログラムに記録。従来は不可欠だった、ロボットの位置・姿勢を教示する操作が不要となり教示時間を短縮。

3. プログラミングを便利にする機能
   • ・片手で直感的にプログラミング
     ジョイスティックと最小のボタン操作により、片手でロボットの速度調整や溶接条件設定が可能。
     また、FD19の溶接条件DB機能との組み合わせで、対象物の開先形状と板厚を入力すれば、最適な溶接条件を自動設定。初心者でも短時間の条件調整でベテラン並みの溶接が可能。
   • ・手動操作自動停止機能
     溶接トーチ先端のワイヤが溶接対象物に接触すると自動でロボットが停止し、衝突を防止。
     直感的な操作と組み合わせで、最短距離で狙い方向の教示操作が可能。
4. 小型軽量

   ジョイスティックの採用で操作ボタンを少なくし、片手に収まる小型サイズで、ティーチペンダントの約3分の1の軽量設計。さらに、手になじむ人間工学に基づいたデザインと柔軟なケーブルで、ティーチング時の作業者負担を軽減。

■販売計画

■本製品に関するお問い合わせ先

株式会社ダイヘン　FAロボット事業部　企画部
TEL：078-275-2008