ニュースリリース・お知らせ 2016年度

株式会社ダイヘンは、医療・医薬分野向け産業用ロボットを2016年秋に発売します。本製品は、産業化が期待されている再生医療における細胞培養をはじめとした、医療・医薬分野での製造工程の自動化・効率化に大きく貢献します。

当社としては新フィールドとなる医療・医薬分野に向け、6月29日～7月1日に東京ビッグサイトで開催される展示会「インターフェックスジャパン」に本製品を出展し、医療・医薬現場作業の自動化ソリューションを提案します。

■開発の背景

医療・医薬分野の生産ラインにおいては、作業工程でのコンタミネーション（塵埃や雑菌などの混入）リスクや作業者スキルに依存する品質のバラつきを大幅に低減すると同時に大量生産を実現する自動化へのニーズが高まっています。しかし滅菌環境下で稼働する産業用ロボットは清潔性を保つため、洗浄液への耐性やロボット自体の衛生状態維持が必要であり、自動化への課題となっていました。また再生医療分野においては、細胞の培養過程でストレス要因となる不要な振動を抑制することが求められます。

当社は半導体や液晶パネル製造工程用のロボットで培ったクリーンルーム内での搬送技術を応用し、これらの課題を解決し医療・医薬の減菌環境下でのデリケートな現場作業を自動化するロボットを開発しました。

■製品名

6軸垂直多関節型クリーンロボット　『FDCL-V4M』

■主な特長

1. 搬送中の不要な液面振動を抑制

• 液体へ振動を与える要因である加減速・動作軌跡をトータルでコントロールする液体搬送モードを搭載し、細胞の培養過程でストレス要因となる振動を除去

2. 厳しい滅菌環境へ対応

• ロボット本体への特殊多層コーティングによる耐腐食性能（濃度35％過酸化水素ミストへの耐性）
• ロボット洗浄可能な防塵・防滴性能（IP65）

3. クリーン・密閉環境への対応

• ロボットからの発塵がない高い清浄度（清浄度ISOクラス5に準拠）
• ケーブルは接続部をロボット底面部に集中配置し、先端部までアーム内部に内蔵。
  これにより高い密閉性を実現。