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ロボット アルメガAⅡ-V6・V6L
アルメガAⅡ-V6
アーク用途最適ロボット
用途を選ばない、あらゆる溶接アプリケーションに対応するマニピュレータ
- トーチを取り付けたままグリースの給油が可能で、ロボット機種間のモーター共有化により保守部品を低減。
- 140mm（従来機）→134mmへ、上腕アームがよりスリムになり、狭あい部でのアーム干渉を低減。
- 防塵・防水性UP。IP54相当対応（5・6軸）
- 干渉検知感度の40％アップ（従来比）と干渉力を緩和する制御により衝突時のダメージを低減。
- ライナクランプ機構でロボットの姿勢変化によるワイヤの狙いズレを低減。
- CO/MAG、MIG、TIG溶接などあらゆる溶接アプリケーションに対応し、センサなどの搭載も可能な余裕の可搬質量。
仕 様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 構造 | 垂直多関節形 |
| 軸数 | ６ |
| 最大許容可搬質量 |
6kg |
| 本体質量 | 160kg |
| 上腕搭載最大質量 | 10kg（注） |
（注） 手首軸の出力フランジに最大許容可搬質量を負荷した場合。
※本仕様は、予告なしに変更することがあります。
アルメガAⅡ-V6L
アーク用途最適ロボット
用途を選ばない、あらゆる溶接アプリケーションに対応するマニピュレータ
- トーチを取り付けたままグリースの給油が可能で、ロボット機種間のモーター共有化により保守部品を低減。
- 140mm（従来機）→134mmへ、上腕アームがよりスリムになり、狭あい部でのアーム干渉を低減。
- 防塵・防水性UP。IP54相当対応（5・6軸）
- 干渉検知感度の40％アップ（従来比）と干渉力を緩和する制御により衝突時のダメージを低減。
- ライナクランプ機構でロボットの姿勢変化によるワイヤの狙いズレを低減。
- CO/MAG、MIG、TIG溶接などあらゆる溶接アプリケーションに対応し、センサなどの搭載も可能な余裕の可搬質量。
- 標準とロングタイプの2タイプのアーム長さで、小物ワークから大型ワークまで用途に応じた機種をお選びいただけます。
仕 様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 構造 | 垂直多関節形 |
| 軸数 | 6 |
| 最大許容可搬質量 |
6kg |
| 本体質量 | 280kg |
| 上腕搭載最大質量 | 20kg（注） |
（注） 手首軸の出力フランジに最大許容可搬質量を負荷した場合。
※本仕様は、予告なしに変更することがあります。
