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AI搬送ロボット

AI搬送ロボット

最適経路を判断して自律走行!

AIによって搬送の自動化を実現!
全方向移動OKの小回りのきく動きで
自社工場の“今”に順応して運びます。

概要

まるで人がモノを運ぶように、自在に、臨機応変に。
AI搬送ロボットは、そんな人のフレキシブルな動きや判断力をお手本に開発されました。
目的地と作業内容を指示するだけで最適な走行経路を自ら計画し、工場内での搬送やリフタによる積荷の上げ下ろしまで自動化。
大幅なコスト削減と省人化を実現します。

特長

  • タブレット

    タブレット上で
    目的地と作業内容を
    指示するだけ。
    あとはおまかせ!!

  • オムニホイールによる
    全方向移動
    全方向移動
  • カメラセンシングによる高精度位置决め
    (±2cmの精度)
    高精度位置决め
  • 700kgまでの重量物を
    搬送可能
    重量物を搬送可能
  • ルート設定
    最短半日
    ルート設定最短半日
  • タブレットによる
    ルート設定機能
    タブレットによるルート設定機能
  • 磁界共鳴式
    ワイヤレス充電対応
    磁界共鳴式ワイヤレス充電対応
  • センサフュージョンに
    よる自己位置判定機能
    自己位置判定機能

ガイドレスを実現!

走行経路を示すガイドテープや人による煩雑な教示がなくとも、ロボット自ら最適経路を判断します。

ルート調整の時間短縮

従来のルート設定・変更は、その都度外部業者に依頼していましたが、本製品は大部分をタブレット操作で行うので、時間短縮できます。

搬送の高度な自動化を実現

ワイヤレス給電システム「D-Broad」によって、人手による充電作業が不要に。
24時間連続稼働を実現します。

AI搬送ロボットの仕様

項目 仕様 備考
外形寸法 (W)1230x(D)1480x(H)400/500mm (H)リフタ下降時/上昇時
質量 435kg リチウムイオン電池(2並列)搭載時
可搬質量 700kg  
ナビゲーション ガイドレス方式/
自動経路生成または教示経路
 
マップ作成 お客様のCADにてDXF形式でデータ作成後、専用ソフトで変換登録  
走行方式 全方向移動  
駆動方式 サーボモータ  
移動能力 直進速度 通常24m/分(0.4m/秒)
最大42m/分(0.7m/秒)
 
回転速度 最大35度/秒  
停止精度 ±10cm, ±2度 ・地図とレンジセンサによる位置合わせ
・ターゲットマーカを不使用のときの
 精度
積載機能 リフト機能  
リフタ 昇降ストローク 100mm  
寸法 780x1110mm  
電池 使用バッテリ リチウムイオン電池  
充電方式 D-Broadによるワイヤレス充電、
または専用充電器による有線充電
 
充電時間 約3時間 20A、44Wから48V充電時
最大走行距離 2600m(旋回、昇降動作含まず)  
使用環境 屋内かつ水平面が確保できる場所 雨水環境不可

※製品の仕様及びデザインは予告なく変更する場合があります。

ご紹介動画

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