特長
レーザによる高精度なワーク位置選出センサ
- ●タッチセンサよりも高速、高精度
- ●薄板用途から中厚板用途まで、幅広く高精度に対応
- ●いろいろな溶接継手を簡単操作で認識可能
- ●認識結果はティーチペンダントでビジュアルに確認
- ●認識結果を使って、溶接条件を自動で変更可能
- ●溶接以外の用途でも使用可能
仕様
| ワーク位置検出 | ○(2方向のずれ検出が1ヶ所あたり1.5.秒程度) |
| 溶接線倣い | × |
| 開先形状認識 | ○ |
| 他センサとの組み合わせ | タッチセンサ、アークセンサ、TIGアークセンサとの併用が可能 |
| 適応ワーク | 板厚1.0mm以上 |
| 精度 | ±0.5mm(サーチ速度100cm/以下。単体ロボットにて) |
| ワーク材質 | 表面に光沢がないこと(非金属でもOK) |
