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周辺治具装置

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ポジショナ

アルメガプレミアム・フレンドリーシリーズ用
ポジショナ

特長

メガプレミアム・フレンドリーシリーズ用ポジショナ

  • 最小は250kgから最大1000kg搭載まで、全6機種をラインアップ。
  • 操作はロボットのティーチペンダントによる100%手元操作。
  • ロボットと同時に教示作業が行えます。
  • ACサーボモータとノンバックラッシュ減速機の採用により、ロボットと同等の高精度が得られます。
  • アルメガロボットと組み合わせることにより、シンクロモーション動作も可能です。
  • 設置姿勢の自由度が大きく多彩な治具システムを構築することができます。
  • 回転テーブル中央には、中空穴が貫通しておりケーブル、ホース類を通すことが容易です。

仕様

形式 A2PB252-J A2PB502-J A2PB1002-J
最大搭載質量 250kg 500kg 1000kg
最大回転速度 2.6rad/sec
(150°/sec)
2.1rad/sec
(120°/sec)
1.3rad/sec
(72°/sec)
最大許容偏負荷
モーメント
206N・m 490N・m 1078N・m
繰り返し精度 ±0.1mm
(R300の位置)
±0.1mm
(R300の位置)
±0.1mm
(R300の位置)
停止位置 任意 任意 任意
質量 110kg 170kg 220kg

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