| 5/6軸 | 7軸 | |||
|---|---|---|---|---|
| スタンダード | 高精度 | コンパクト | スタンダード | |
| 低可搬（3～6kg) | B4 B4L V6 V6L | S3 G3 H5 | B4S B4LS V6S V6LS | |
| 中可搬(15～50kg) | B15 V20 V50 | V20A | V20S | |
| 高可搬(166～210kg) | V166 V210 | |||
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