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FDCL-V4MN 6軸垂直多関節型クリーンロボット クリーンルームにおける
各種作業の自動化に貢献

特長

  • 独自技術により液体搬送時の振動を抑制
  • IP65の保護等級とISO Class5のクリーン度
  • 特殊表面コーティングで滅菌環境に対応

仕様

型式 Model FDCL-V4MN
ロボット形状 Robot Type 6 axis Vertical Articulated
動作範囲
Operation Range
J1-axis (旋回)(Swing) ±180°
J2-axis (下腕)(Lower arm) ±110°
J3-axis (上腕)(Upper arm) ±130°
J4-axis (回転)(Turn) ±190°
J5-axis (振り)(Shake) ±120°
J6-axis (捻り)(Twist) ±360°
最大動作速度
Max Operation Speed
J1-axis (旋回)(Swing) 3.49rad/sec(200°/sec)
J2-axis (下腕)(Lower arm) 3.49rad/sec(200°/sec)
J3-axis (上腕)(Upper arm) 4.54rad/sec(260°/sec)
J4-axis (回転)(Turn) 6.63rad/sec(380°/sec)
J5-axis (振り)(Shake) 6.63rad/sec(380°/sec)
J6-axis (捻り)(Twist) 8.03rad/sec(510°/sec)
腕の動作断面積
Operation cross-section of arm
0.81m²×360°
繰り返し位置精度 Repeatability ±0.05mm
可搬重量 Payload 4.0kg
クリーン度 Cleanliness ISO Class 5(ISO-14644)
保護仕様 Protection IP65 / 耐薬品仕様 Chemical Resistans
本体質量 Mass 50kg
必要諸源
Facilities
電源 Power 3相 AC200V-230V(±10%)
3-phase 200-230 VAC
単相 AC200V-230V(±10%)
1-phase 200-230 VAC
設置環境
Environment
温度 Temperature 0-45℃

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